来源:环球国际平台登录 发布时间:2025-03-02 07:37:47
这十二种导航方法各自具有不一样的特色和使用场景,下面我将逐个进行扼要介绍:
原理:经过磁钉作为定位点,使用磁传感器查验测验AGV相对于这些点的方位,完成导航。
原理:使用磁条发生的磁场信号进行导航,磁传感器查验测验AGV与磁条间的误差。
原理:使用陀螺仪和加速度计等惯性丈量单元,经过积分运算推算出AGV的方位和姿势。
原理:结合激光扫描和SLAM(一起定位与地图构建)技能,完成无需预设地图的自主导航。
每种导航方法都有其特定的使用场景和优缺点,在挑选时应根据实践的需求和环境条件做归纳考虑。
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